الفتوى (3604) : دلالة الاستعلاء بين "على" و"فوق"

[عبدالملك أبو عبد الرحمن]

ٱلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ وَرَحْمَةُ اللّٰهِ وَبَرَكَاتُهُ.
بسم الله، والحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله
أما بعد،
فنجد على الشبكة من يقول:
فوق: يُشترط الاستعلاء ولا يشترط الالتصاق: - السماء فوقنا. - العصفور فوق الشجرة (إذا حامَ فوقها). على: يُشترط الالتصاق ولا يشترط الاستعلاء: - الساعة على الحائط. - الكأس على الطاولة.
هل هذا الكلام صحيح؟
وما الفرق بينهما؟
وجزاكم الله خيرا.