[ولدالحاج]

السلام عليكم
سأوضح السؤال بمثالين:
1- الفعل (يحتاج):
- هذه مسألة بحاجة (إلى)(لـ) التوضيح.
- هذه مسألة تحتاج إلى التوضيح.
- هذه مسألة تحتاج للتوضيح.
- هذه مسألة تحتاج توضيحًا.
2- الفعل (يركب):
- ثم ركب السيارة.
- ثم ركب على السيارة.
- ثم ركب في السيارة.
ما هو الفرق بين تلك الجمل؟ وهل يتغير المعنى بتغير حروف الجر المستعملة؟ وهل من قواعد لتحديد الحروف التي يجوز ويجب استعمالها مع الأفعال؟